2026年以来，自动驾驶行业正经历从“技术叙事”到“场景验收”的关键转折。港口、矿区等封闭场景的L4级应用渗透率持续提升，干线物流的商业化也在加速，整个行业进入了接受真实业务检验的阶段。主线科技从港口起步，逐步拓展到干线和多式联运，发展路径与这一趋势形成清晰的呼应。

港口场景：在复杂协同中完成技术沉淀

主线科技自成立之初，就从港口切入。港口业务流程高频、设备协同复杂、安全标准严苛，堪称自动驾驶的“压力测试场”。无人卡车须与人工驾驶车辆及港机设备无缝协同，经受全天候考验。

主线科技采用多模态感知方案与自研智能调度系统，无需对码头进行大规模改造。其Trunk Port解决方案已在天津港、宁波舟山港、烟台港等多个港口实现了规模化部署，覆盖集装箱与件杂货多类作业，并在重度混行环境下实现常态化运营。

干线物流：编队运输破解长途痛点

在经过港口验证后，主线科技将能力向干线延伸。其Trunk CAFC编队技术采用“1+N”混合模式：一辆有人值守领航车带领多辆L4级跟随车协同行驶。该方案可应对司机紧缺、成本高企、疲劳风险与能耗压力等痛点，将效率提升从依赖“人”转向“系统协同”。

今年4月，主线科技与九洲恒昌、广汇物流合作，在新疆打造规模化无人驾驶能源运输专线，首批重卡已运营，编队规模也将逐步扩大。在稳定跟驰状态下，车辆降低风阻、提升能源利用率，为能源运输走廊提供新解法。

多式联运：从单一场景向物流网络延伸

主线科技还携手北大荒物流集团与中国物流集团所属中铁现代物流科技股份有限公司，共同签署了战略合作框架协议，聚焦多式联运体系升级，自动驾驶干线运输与物流重卡“油转电”等关键领域。合作各方在东北粮食主产区落地“干线智能驾驶+园区无人装卸+集装箱多式联运”的一体化物流服务体系。

针对东北地区冬季严寒、运距长、路况复杂及司机短缺等长期痛点，该体系以自动驾驶卡车为核心运输载体，依托L4级自动驾驶能力及Trunk CAFC编队技术，承担高频次、长距离重载运输任务。同时，通过推广“散改集”集装箱运输模式，减少无效周转，推动“一单到底、一箱贯通”的多式联运运营模式落地。

车－端-云一体化：构建平台化能力

场景拓展背后，是主线科技搭建的“车－端－云”产品体系，涵盖智能卡车、智能终端和智能云平台。核心AiTrucker自动驾驶系统采用全栈自研L4级方案，基于端到端AI模型，覆盖感知、决策、规划与控制全链路，目前已适配市场主流二十余款车型，具备跨车型部署能力。

从港口到干线，从东部到西部，从货运到多式联运，主线科技的演进始终遵循着清晰的递进逻辑：在封闭场景中完成技术打磨，在开放干线上验证协同效率，在物流网络中拓展系统价值。当技术走出实验室，真实场景的“压力测试”才刚刚开始。自动驾驶的意义，不是替代，而是通过重构运输组织方式，让物流真正回归安全、高效、绿色的本质。