潮新闻客户端 记者 汪雨晨

2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。当这一未来产业加速爆发，一场席卷全国的人形机器人热潮，正在中国县域间悄然上演。

江苏昆山、山东平阴、广东惠阳、福建龙文……众多县域经济体已入局。在浙江，龙游这座建县2240多年的浙西山区小城，正以独特的方式切机器人赛道的“肯綮”——伺服电机等机器人核心零部件产品。

2025年，龙游全县生产总值358.62亿元，连续5年跻身全国科技创新百强县。此外，龙游人形机器人相关产业规模突破70亿元，集聚规上工业企业74家、国家高新技术企业36家，成功入选浙江省人形机器人未来产业先导区培育名单。借力禾川科技等链主企业，一场从智能制造向人形机器人产业链延伸的产业跃迁正在这里发生。

从“链主”到“雁阵”，一个产业集群的生长

近日，“天下龙游 智创未来”院士专家龙游产业调研咨询活动在龙游举行，记者跟随院士、专家的脚步，一同走进龙游经济开发区机器人产业园。这里集聚了禾川科技、海清智元等一批智能制造企业，形成了一条从核心部件到整机制造，从硬件生产到AI赋能的机器人产业链。

细察人形机器人产业链，其上游是核心零部件制造，包括机器人的执行系统、感知系统、控制系统等，中游为机器人本体的制造，下游则涉及各类应用领域。龙游入局人形机器人的突破口，聚焦上游的核心零部件。

禾川科技是当地当之无愧的“链主”。这家2011年创立于龙游的企业，2022年成为浙江山区26县的首家科创板上市企业。从最初仅有一幢厂房起步，如今企业已成为工业自动化领域的“隐形冠军”，其研发的机器人控制系统跻身全国前列。

“我们伺服控制系统分三块——驱动器、编码器、电机。目前，禾川伺服控制系统产品占公司销售额的70%以上。”公司相关负责人徐晓杰介绍。

这些零部件在机器人身上发挥什么作用？

打个通俗的比方，伺服电机就像肌肉，为关节运动提供动力，把电能转化为精准的机械动作，让机器人的手臂、腿部能够灵活运动；编码器则是机器人的“感知神经”，实时反馈关节转到了什么位置、转得多快；而控制器好比机器人的“大脑”，根据指令和反馈做出判断和决策。

“驱动器自己设计，编码器芯片自己制造，电机开模、铸造、精加工、组装全链条自主制造。在编码器领域，禾川是国内第一家采用永磁编码技术的公司，在技术路径上实现了创新突破。”徐晓杰特别强调了公司的“自主性”。这种“深度制造”模式的驱动力，出于供应链安全的现实考量，尤其是在全球芯片供应紧张时期，供应链的稳定性和自主性成为企业生存发展的关键。

海清智元车间。记者 汪雨晨 摄

截至目前，围绕禾川科技，龙游已集聚威仕喜、司母戊、台钰精机等10余家高度“绑定”的高端企业，从“链主”到“雁阵”，一个产业集群不断生长，为龙游切入人形机器人赛道提供了底气。

在技术攻关中寻找突破口

人形机器人产业正处于快速成长期，技术攻关与突破是行业最看重的核心能力。龙游企业的优势，恰恰在于多年智能制造积累下的技术攻关能力。

台钰精机是这条产业链上“承上启下”的关键一环。这家由禾川科技注资设立的高新技术企业，专注于高端车铣复合智能装备的研发与生产。公司产品涵盖立式五轴联动车铣复合、卧式九轴五联动车铣复合等多类型设备。

简单来说，高端车铣复合智能装备就是一种复合式的装备，可以把多种加工功能集成在一台数控机床，可以用于半导体、航空航天、兵器船舶、新能源的高端制造。

“像这款九轴五联动机床，属于国际高端装备管制范围，我们现在自己做研发、生产。”台钰精机厂长周汪军在介绍企业时特别提到一个细节。目前，台钰精机设备配件国产化率已达90%左右。

更重要的是，台钰精机为客户提供“交钥匙工程”——从设备选型到样品打样再到整线交付，一次性完成，这种模式大幅降低了下游制造企业的智能化转型门槛。

台钰精机车间。记者 汪雨晨 摄

如果说制造向智而生是强基础，那AI大模型自主研发则是强基因。

海清智元是2024年通过招商引资落地龙游的，是国内多光谱人工智能赛道的标杆企业，聚焦安全领域的专业大模型。这家做“多光谱AI”的科技公司‌，核心是给机器装上能看见“看不见的东西”的“超级眼睛”，主要用在工业安全、电力能源等领域，今年6月海清智元在港交所上市。

“我们自建了‘智元起源大模型’，我们还拥有完整的多光谱的融合数据——融合红外、紫外和可见光。”公司总经理侯明介绍。海清智元为龙游智能制造注入了“AI的基因”，依托母公司自研的“光感图算”核心技术架构，龙游基地专注于多光谱AI感知终端、边缘计算模组、智能安防设备等硬件产品的规模化生产。

抢占人形机器人赛道，从关键部件到整机突围

依托智能制造底蕴，龙游在人形机器人赛道上的布局正从“点上突破”走向“面上成势”。

回望此前几年，2024年10月，龙游召开人形机器人产业创新发展大会，首个“龙游产”通用型人形机器人“游龙1号”正式亮相；2025年，龙游人形机器人相关产业规模突破70亿元，集聚规上工业企业74家、国家高新技术企业36家，成功入选浙江省人形机器人未来产业先导区培育名单；目前，龙游已经实现人形机器人产业链85%以上的核心零部件本地化制造。

链主企业禾川科技也在持续加码人形机器人赛道，其突围路径尤为清晰。公司已控股成立禾川人形机器人公司，半年报显示，自研关节、电机及灵巧手等核心部件已通过多客户验证并形成稳定小批量订单，子公司禾川人形机器人完成新一轮战略融资。2026年世界机器人大会上，禾川人形机器人携自研整机解决方案及全套核心关节零部件参展，完整呈现“从底层核心部件到整机本体的一体化能力”。

练内功之外，龙游也在不断“取经”，通过开放协同实现产业的更高跃升。

龙游相关负责人介绍，2026年8月，龙游县与西湖机器人签署战略合作协议，依托完整产业链和科创平台，共建覆盖工业制造、民生服务、特种作业三大场景的全域实景实训基地，合力打造“龙游具身GPT”特色产业品牌。

这一合作的意义在于，龙游不仅有了核心零部件和整机制造能力，还开始搭建应用场景——人形机器人最终要走进工厂、走进生活，而龙游正在为这些“走进”提供真实的试验场。此外，总投资约15.58亿元的具身智能机器人总部项目也在加快推进，建成后将进一步补强龙游在整机研发与系统集成环节的能力。

从关键零部件的本地化配套，到整机方案的产业化落地，再到应用场景的系统化构建，龙游在人形机器人赛道上的布局，正从“点上突破”走向“面上成势”。这或许正是这座浙西小城在智能制造浪潮中给出的独特回答：在产业链的关键环节扎下根、形成不可替代的竞争力。