今年，“浦东机器人天团”再度亮相浦发银行上海半程马拉松（以下简称“上海半马”），组成“助威团”参与整个赛事期间的互动活动，成为一道未来科技范十足的独特风景线。

这群人形机器人身份都不简单，拥有“全球首创”标签：全球首届人形机器人半马季军选手卓益得行者二号、完成“全球首个韦伯斯特空翻”的双足人形机器人智元灵犀X2，跑上陆家嘴街头，助燃赛事；行业首个主打“有温度陪伴”的全尺寸人形机器人傅利叶GR-3、完成全球首例人机协作高空焊接作业的开普勒K2大黄蜂机器人，以及擎朗XMAN-F1、矩阵超智全尺寸双足人形机器人MATRIX-1、国家地方共建人形机器人创新中心研发的灵龙α等也化身各类角色，参与赛事互动，比出的每一个手势都利落有力。

“以赛聚能”，上海半马赛事中，浦东人形机器人的出彩之处，远不止是炫技。这些拥有“全球首创”标签的人形机器人早已走入千行百业，也是浦东构建“芯片-模型-数据-核心零部件-整机”全产业链、持续发力下的“代表作”。

人形机器人快速“进化”

浦东企业打响“放量”第一枪

今年，被业界普遍认为是人形机器人的“量产元年”。而浦东作为上海市具身智能产业核心承载区，正凭借完善的产业生态、领先的技术实力，成为人形机器人规模化落地的“主战场”，汇聚了一批极具竞争力的领军企业，形成了各具特色、协同发展的产业格局。

“经过2025年，人形机器人应当说已完成‘从0到1’的突破；2026年，我们需要面对的是如何迈好‘从1到10’的跨越。”在国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊看来，人形机器人产业的发展目前呈现3个主要特征：一是供应链体系不断完善，核心部组件能力持续提升；二是整机能力结构发生转变，产品从运动展示逐步转向真实任务；三是具身智能技术与系统日趋成熟，“大小脑”构架成为行业共识。

2026年，被多家机构称为“人形机器人规模化放量和商业化加速的关键转折点”。打响“放量”第一枪的，正是来自浦东的智元机器人。去年年底，智元量产工厂内，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布：第5000台通用具身机器人——灵犀X2正式量产下线。

擎朗现有超过10万台服务机器人在各行各业工作，落地应用包含酒店、医院、餐厅、商超、写字楼等。“正是源于擎朗对服务场景的需求洞悉和技术发展的必然趋势，擎朗Xman应运而生，参考了人体比例设计，可以自然亲和地融入到各类服务场景。同时擎朗创新性地提出并实践‘岗位化’理念，这也是我们认为人形机器人商业化落地的最优路径。我们认为，未来是通用机器人和专用机器人协同工作的世界。”上海擎朗智能科技股份有限公司公关总监李佳菊说。

逐渐走向实用

人形机器人加速渗透多领域场景

陆家嘴街头，卓益得高仿真情感交互仿生人Rena（睿娜）惊艳亮相。她身着绣有牡丹纹样的精致戏服，当悠扬伴奏响起，Rena（睿娜）水袖轻扬、莲步轻移，一曲昆曲《牡丹亭·游园惊梦》节选婉转悠扬，唱腔细腻如真人，引得市民纷纷驻足围观、拍照喝彩，也让人们直观感受到人形机器人在情感交互与文化传播领域的巨大潜力。

自公司自主研发的行者二号获得全球首届人形机器人半程马拉松赛季军后，卓益得在机器人领域名声大噪。今年，卓益得机器人将总部迁入张江机器人谷，并推出全球首款完全仿生人Moya。技术成熟驱动场景落地，卓益得更加明确了产业化、商业化方向——不仅追求类人外形、拟人运动与仿生美学的统一，更专注于构建能够理解情感、主动关怀的交互平台。

下一步，卓益得公司计划在浦东张江围绕“肌腱仿生驱动”这一前沿技术及高仿真表情机器人，打造更具交互性与工作性能的完全仿真人，建立产学研用创新生态圈，实现多复杂场景的实际落地，走进康养陪护、情绪陪伴、商业服务等生活赛道。

同样新落户浦东的矩阵超智公司，今年1月正式推出第三代全能旗舰级人形机器人——MATRIX-3。矩阵超智介绍，这款安全、自主、可泛化的物理智能机器人完成了从底层算法到顶层应用的系统性重构，凭借零样本泛化、多模态感知融合等核心技术，可完成使用工具、精密操作等多项类人任务，标志着企业人形机器人从“执行预设指令”迈入“理解并适应物理世界”的新阶段。目前该产品已开放行业合作伙伴早期体验计划，预计2026年启动首批试点部署，正朝着从专业场景向商业服务、制造业、医疗辅助等日常生活场景落地的方向推进。

AI大模型和具身智能技术的“双重叠加”，使得机器人从过去需要“点到点施教”，升级为能感知环境、自主决策并执行任务的智能体。同时，硬件成本持续下降，让量产和价格亲民成为可能。而浦东具身智能企业也在细分赛道上明确目标，展开更深远的场景布局。

截至目前，傅利叶已为全球超过40个国家和地区的约2000家机构与医院提供产品与服务，全面赋能治疗师与患者。在全国，傅利叶智能康复港已建设了300多家康复科室。计划在未来1-2年内，规模化落地引入脑机接口技术的机器人康复训练。以脑机接口结合下肢外骨骼机器人为例，患者穿戴脑电帽并产生运动想象，多通道电极阵列实时采集脑电信号，AI算法识别患者的运动意图与动作类型，并转化为指令驱动机器人带动下肢步态训练，随之产生的本体感觉将刺激神经系统，重建神经通路。

智元机器人则已实现八大典型场景落地应用。今年以来，智元全球化战略持续提速。随着海外官方独立站正式上线，公司同步推出“机器人即服务”（RaaS）租赁模式，服务网络已覆盖全球17个国家和地区。与此同时，智元近期接连达成多项海外战略合作：与新加坡电信企业签署首个海外运营商级合作协议，预计2026年内新加坡电信将正式开启智元机器人的渠道化租赁服务；与西班牙知名自动化与机器人集成商RH BOTS、京东旗下欧洲平台Joybuy达成合作，持续拓展欧洲市场；与敏实集团深化战略合作，加速欧洲本地化落地。智元方面透露，2026年会有大量机器人部署计划，机器人距离走入千行百业、实现广泛应用已不远。

全方位夯实产业发展根基

推动人形机器人走向全球“大市场”

政府工作报告连续三年部署未来产业，《2026年政府工作报告》明确指出，培育发展未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G等未来产业。其中，“具身智能”在2025年首次写入政府工作报告后，2026年再度被重点强调。

在浦东，人形机器人的规模化落地，从来不是单一产品的“单兵突进”，而是“躯体、大脑、生态链”三位一体的协同发展，并取得了全球领先的技术突破：推出了全球首款文本/语音驱动的人形机器人运动大模型“龙跃”，交互式开源世界模型“LingBot-World”也相继发布，有效夯实了具身智能算法的底层基础；国家地方共建人形机器人创新中心重磅推出全球首个、规模最大的跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”，为模型训练与技术迭代提供了高质量数据支撑；意优科技全球首条机器人关节自动化产线顺利投产，显著提升了核心部件量产能力与产品一致性水平，推动关键技术成果加速向现实生产力转化。

目前，浦东已集聚具身智能企业100余家，其中整机企业达30家，累计发布25款人形机器人产品，2025年销量超6000台。据新区科经委介绍，基于全产业链布局优势，浦东将重点聚焦技术创新、平台搭建、场景赋能、生态营造，全方位夯实产业发展根基、激活产业发展动能。

例如，持续推动技术攻关，力争在具身芯片、世界模型等关键领域实现突破；加快真实场景布局，强化具身智能在工业制造、医疗康养、商业服务等领域的应用，2026年重点打造10个标杆场景；加速打造训练测试、中试验证、融资租赁等功能平台，构建起全链条协同、全周期服务的产业支撑体系；发挥上海具身智能产业基金、AI种子基金的赋能作用，联合行业龙头设立产业基金，构建覆盖“种子-天使-成长-并购”全生命周期的基金支撑体系。

未来，浦东将持续聚焦核心技术攻关、功能平台建设、场景应用拓展、生态迭代升级，进一步整合优质资源、优化发展环境，助力产业能级持续提升，推动人形机器人走向全球“大市场”。

文字：杨珍莹

摄影：曹之光 朱泉春

编辑：施丰奕