当生鲜冷链跨越千里仍保持新鲜，当港口集装箱吞吐量连年攀升，背后是中国物流体系迈向智能化的坚实脚步。然而，在这条国民经济命脉上，司机短缺、安全风险与成本压力仍是亟待破解的行业难题。聚焦于此，主线科技以L4级自动驾驶卡车为核心，正为货运行业的转型升级提供一条清晰的技术路径。

　　锚定刚需：选择高确定性的物流场景

　　主线科技成立之初，就选择将资源投向货运物流这一刚需和商业确定性的领域。创始人、董事长兼首席执行官张天雷博士认为，相比复杂开放道路，这些场景规则清晰、痛点明确——港口人力成本高企、公路长途驾驶安全风险突出，自动驾驶技术在此能更快实现商业闭环，创造实际价值。

　　港口破局：跑通标准化商业模型

　　2018年，主线科技与天津港的战略合作成为关键转折点。在码头作业中，公司摒弃传统固定路径方案，采用以“激光雷达+视觉”为多模态感知的无人驾驶卡车方案，让无人驾驶卡车灵活融入实际物流流程，实现常态化真无人运营。

　　这次成功也催生了标准化的Trunk

Port物流枢纽无人运输解决方案。该方案随后推广至宁波舟山港、广州港等多个国家枢纽，验证了其可复制性与规模化潜力，奠定了公司在港口自动驾驶领域的领先地位。

　　拓展干线：构建人工智能物流网络

　　港口验证成功后，主线科技将重心延伸至更广阔的干线物流网络，技术也从“单车智能”跃迁至“编队智能”。

　　其核心自动驾驶编队技术，支持“1+N”混合编队模式(头车有人辅助驾驶，后车无人跟随)，能有效降低车队人力与燃油成本。目前，公司正致力于以智能重卡连接关键物流枢纽，构建一张覆盖主要经济区域的人工智能物流网络，推动自动驾驶货运从点状示范走向网络化运营。

　　全球视野：差异化战略推进技术出海

　　基于国内积累的成熟经验，主线科技也在稳步推进全球化。在东南亚市场，公司作为“生产力升级伙伴”输出解决方案;在中东等高端市场，则凭借全栈技术能力与定制化服务，与国际企业同台竞技，参与当地数字化生态建设，实现从技术输出到生态共建的跨越。

　　技术向善：重塑行业价值与工作模式

　　“技术的目的不是取代人，而是通过人机协同，让人类从高危、重复劳动中解放，从事更具价值的工作。”张天雷博士的理念贯穿于公司实践中。自动驾驶重卡旨在将司机转向车辆监控、调度管理等更安全的岗位，在提升行业效率的同时，赋予从业者更多的保障与尊严。

　　从封闭港口到开放公路，从单一方案到系统网络，主线科技清晰地勾勒出L4自动驾驶技术在货运领域的商业化图景。在智能物流浪潮中，它不仅是技术提供者，更是与行业共同进化的赋能者，驱动货运体系走向更高效、安全、可持续的未来。