2024年2月22日5时30分左右，一艘集装箱船只空载从佛山南海开往广州南沙途中，航经洪奇沥水道时，触碰沥心沙大桥桥墩，致沥心沙大桥桥面断裂，5时31分，南沙巴士一车队驾驶员梁金华驾车执行由南沙9路珠江街站开往团结围总站的营运任务，行驶到南沙沥心沙大桥时，车辆掉落(车上只有驾驶员1人，不幸受伤)，无法取得联系。紧接着又有4辆车和1辆电动摩托车先后掉落，其中2辆车落入水中，3辆落掉船上。

事故发生后，同日6时许，广东海警局接到报警，立即召开调度会，并派出6名潜水员和打捞船赶到现场参入救援。

7时35分许，广东海洋综合执法总队第一时间启动应急救援预案，立即派出15名执法人员和3艘执法船赶赴现场，协助配合属地政府做好桥上人员转移和物质运输，并维护水上交通秩序。

截止22日10时，本次事故共造成1名船员受伤、2名落水人员获救、2名落船人员死亡，3名落水人员失联。救援还在有序进行中。